Aðstoð við skoðun á 1.706 metra langri leiðslu fyrir úrgang á námusvæði
Leitarorð: Ofurlangar vegalengdarskoðanir, langvarandi þol, nákvæm gallagreining, hindrun
Langtímaeftirlit með leiðslum hefur verið áskorun fyrir hefðbundin eftirlitskerfi með myndavélum, sérstaklega við flókin vinnuskilyrði þar sem uppsöfnun setlaga og öldrunarsprungur auka verulega erfiðleika greiningarinnar.
Úrgangsleiðslan á þessu námusvæði er hluti af flóknu neðanjarðarfrárennsliskerfi sem ber ábyrgð á losun námuvinnsluskólps. Til að tryggja áreiðanleika og stöðugleika þessa kerfis framkvæmdum við ítarlega skoðun á 1.706 metra langri DN1200 leiðslu.

Sjá minna
Lausn
PATAGO kerfið var tekið í notkun, sem samþætti háþróaða tækni og skynjara til að aðlagast ýmsum skoðunarumhverfum. Það tókst á við áskorunina að skoða 2.000 metra langa leiðslu í einni umferð á skilvirkan hátt.

Sjá minna
Lausn
Kerfið var með mátbyggðum undirvagni og drifkerfi með miklu togi, sem gerði því kleift að sigla yfir setlög og hindranir mjúklega.

Sjá minna
Lausn
Bættir íhlutir og skynjarar með mikilli nákvæmni, þar á meðal HD-myndavél með útsýni.
Gervigreindarknúin gallagreining til að bera nákvæmlega kennsl á sprungur og uppsöfnun setlaga og tryggja nákvæmni gagna.
Niðurstöður skoðunar.
Niðurstreymisátt:
- Brotinn hluti pípunnar og setmyndun greindist í 600 m og 536 m dýpi.
- Um það bil 15 tilvik af sprungum í leiðslum skráð.
Uppstreymisátt:
- Brotinn hluti pípunnar og setmyndun greindist í 900 m og 1.100 m dýpi.
- Um 10 tilfelli af öldrun og sprungum greind.
010203





